Быстрый переход на страницу №

Глоссарий

Activo
Фирменная технология Activo разработана для оптических и магнитных энкодеров с интегрированным аналого-цифровым преобразователем (АЦП). Такие энкодеры предназначены для высокоточных измерений и дают 18-бит разрешение, что соответствует 262144 измерениям на один оборот вала. Технология Activo обеспечивает точность +/- 0,01°, при этом скорость достигает 10.000 оборотов в минуту. Все энкодеры этой серии имеют выход для диагностики.
Full part number

Full part number contains details about the device, e.g. voltage, number of revolutions, type of electrical connection, interface protocol or optional additional modules.
Examples of complete part numbers:

Encoder GI355 GI355.А70С348
Controller KS94 9407-924-00001
Thyristor Relay RCL700-45VPUH2021
Counter N208 N208.543A101
Transmitter P40 9407-240-00481-X27
Softstarter BR400 21600.38060

To determine the full part number, click on the link "Data sheet" next to the photo of a product and follow the instructions in the corresponding section.

If you need to replace a device, take a photo of the label on the old device and send it to us per e-mail. We will figure out the part number and send you an offer.

http://www.germany-electric.ru/img/Allgemein/KS42_Schield.jpg

Providing a full part number allows us to quickly understand your specific needs and saves your time.

isiLine
Серия электронных приборов с батарейным питанием. Встроенная литиевая батарейка может служить до 8 лет без замены.
Magtivo
Фирменная технология Magtivo разработана для одно- и многооборотных магнитных энкодеров. В качестве считывающего элемента применяется крестообразный датчик Холла с четырьмя чувствительными элементами. Такая форма считывания сигнала обеспечивает независимость от внешних электромагнитных помех, температуры и незначительных деформаций внутренних компонентов энкодера. Технология Magtivo обеспечивает точность +/- 1°, позволяет делать заливку электронных плат водонепроницаемой массой. Все энкодеры этой серии имеют выход для диагностики.
Multivo
Фирменная технология Multivo разработана для оптических энкодеров. В качестве считывающего элемента применяется стекляный диск с прецизионно нанесенными делениями. Диск вращается внутри оптопары, работающей совместно со специально разработанной и запатентованной для этой технологии электроники - Application Specific Integrated Circuit (ASIC). При этом достигается устойчивое оптоэлектронное считывание сигнала на скорости вращения до 6000 об/мин. Энкодеры серии Multivo были первыми на рынке оптическими энкодерами без механического привода. Технология Multivo обеспечивает точность +/- 0,05°, при этом частота опроса достигает 800 кГц и более. Все энкодеры этой серии имеют выход для диагностики.
MultivoPlus
Фирменная технология MultivoPlus разработана для оптических энкодеров. В качестве считывающего элемента применяется стекляный диск с прецизионно нанесенными делениями. Диск вращается внутри оптопары, работающей совместно со специально разработанной и запатентованной для этой технологии электроники - Application Specific Integrated Circuit (ASIC). При этом не применяется классическое считывание сигнала по тени от риски, а применяется более совершенная технология считывания оптического отображения. С помощью псевдо Random кода возможно безошибочное считывание до 12 бит на один оборот диска. Энкодеры серии MultivoPlus выдают дополнительно инкрементальный сигнал (синус и косинус). Технология MultivoPlus обеспечивает точность +/- 0,01°, при этом частота опроса достигает 50.000 измеренных значений в секунду.
NAMUR
Принцип работы NAMUR (Normen Ausschuss Mess- und Regeltechnik) логики:
  • ток = 0 мА => цепь разомкнута, возможно, обрыв
  • ток = 20% от макс. => датчик исправен и воздействован
  • ток = 60% от макс. => датчик исправен, но не воздействован
  • ток = 100% от макс. => короткое замыкание
NocTivo
Идея NocTivo состоит программируемом электронном "кулачковом механизме", интегрированном в абсолютный энкодер.
  • 1024 программируемых "кулачков"
  • 16 программ в памяти
  • 16 параллельных выходов
  • выходы с защитой от короткого замыкания
  • 16 High-Side Driver до 500 мА
  • алфавитное распределение выходов
  • самодиагностика
  • температура -20...+85 °C
  • ProCam - программное обеспечение
ProLine
Контроллеры, представленные в этой серии реализуют преобразование как аналоговых, так и цифровых входных сигналов, их оценку и дальнейшую обработку. Приборы имеют аналоговые и цифровые входы и выходы. Они могут служить интегрированными компонентами децентрализованных систем управления.
PTB поверка
Эта пометка означает, что данный прибор проверен на точность и калибровку государственной сертифицированной метрологической организацией PTB (Physikalisch-Technische Bundesanstalt) и может использоваться как образцовый прибор.
Автонастройка параметров ПИД-регулирования

Во всех ПИД-регуляторах реализован режим автонастройки параметров, который уменьшает время ввода в эксплуатацию и позволяет быстро получить высокое качество регулирования. В этом режиме регулятор выполняет сначала классическое двухточечное регулирование и по отклонениям измеренного значения самостоятельно рассчитывает параметры, а затем автоматически переходит в режим ПИД регулирования. Длительность настройки – один полный цикл колебаний в регулируемой системе.

Найденные таким образом параметры сохраняются в памяти, поэтому при работе с одной и той же системой настройка производится только один раз. При необходимости параметры могут быть скорректированы вручную оператором.

Линеаризация измеренного сигнала

Термопреобразователи сопротивления и термопары имеют нелинейные номинальные статические характеристики (НСХ), которые отражают зависимость выходного сигнала от температуры. Для того, чтобы на дисплее возможно было точно отображать результат измерения в единицах температуры, регулятор должен выполнять линеаризацию измеренного сигнала в соответствии с НСХ.

Современные микропроцессорные регуляторы обеспечивают линеаризацию измеренного сигнала программным способом с высокой точностью и повторяемостью. При подключении сенсоров необходимо выполнить конфигурирование регулятора и программно установить тип НСХ применяемого сенсора.

Масштабирование сигналов

Сенсоры и трансмиттеры преобразуют измеряемую величину в стандартный сигнал унифицированного диапазона, например, постоянный ток 4...20 мА. Однако пользователю удобнее видеть на дисплее и работать с результатом измерения, представленным в исходных единицах (кПа, °C, % влажности, угол открытия заслонки и т.п.). Для этого регуляторы с помощью функции масштабирования автоматически выполняют обратное преобразование унифицированного сигнала в исходную физическую величину. Оператор может установить масштаб преобразования, то есть соответствие минимального и максимального значений унифицированного сигнала минимальному и максимальному значениям измеряемой величины.

Например, производится регулирование температуры в диапазоне 10...+55°C с помощью регулятора с преобразованием в сигнал 4-20 мА. При включенном масштабировании на дисплее будет отображаться температура в диапазоне 10...+55°C.

ПИД регулятор

Пропорционально-интегрально-дифференциальные или ПИД- (PID - Proportional-Integral-Derivative) регуляторы обеспечивают высокую точность регулирования по сравнению с позиционным (точечным) регулятором.

При ПИД регулировании сигнал управления зависит от разницы между измеренным и заданным значением и от скорости изменения параметров. ПИД регулятор обеспечивает такое промежуточное состояние исполнительного устройства, при котором измеренный параметр равен заданному, при этом точность поддержания параметра повышается в десятки раз и зависит от точности измерения сигнала и интенсивности внешних воздействий на объект.

Сигнал управления, который вырабатывает регулятор, определяется тем, насколько велико рассогласование (пропорциональная компонента), сколь длительно сохраняется рассогласование (интегральная компонента) и, как быстро изменяется величина рассогласования (дифференциальная компонента).

Качество регулирования ПИД регулятора зависит от того, сколь точно настройки регулятора соответствуют свойствам контролируемого объекта.

Все предлагаемые ПИД-регуляторы имеют функции автонастройки параметров регулирования, что дает возможность быстро получить высокое качество регулирования.

Позиционный (двух- или трехточечный) регулятор

Широко распространенный тип обеспечивает простоту при удовлетворительном качестве регулирования. Принцип действия регулятора состоит в том, что он полностью включает управляющее воздействие, если измеренный сигнал меньше заданного (уставки), и полностью выключает, если сигнал больше уставки.

Двухпозиционное (двухточечное) регулирование обеспечивает включение или отключение исполнительного устройства (например, нагревателя) в зависимости от того, ниже или выше измеренный параметр относительно заданного уровня. При двухпозиционном регулировании в системе всегда имеются колебания технологического параметра, причем размах этих колебаний определяется только параметрами системы (инерционностью датчиков, исполнительного устройства и самой системы) и практически не зависит от регулятора.

Трехпозиционный регулятор - это регулятор, который может принимать только три дискретных состояния; например, “нагревать - выключено - охлаждать” или “направо - остановка - налево” (для ступенчатого регулятора).

Применение позиционного регулятора оправдано, если инерционность датчика и исполнительного устройства существенно меньше инерционности объекта управления (сенсоры не имеют защитных приспособлений. Также желательно обеспечить равномерное и быстрое распределение температуры на объекте. И разумеется, мощность управляющего воздействия должна соответствовать объекту управления.

Чтобы избежать частых или ложных срабатываний (дребезг контактов), в регулировочную характеристику позиционных регуляторов вводят зону возврата. Это соответствующим образом увеличивает колебания измеренного сигнала, но снижает износ оборудования (реле, пускателей, приводов и т.д.).