в SkypeКонвейерная система непрерывного измерения габаритов посылок
Немецкая компания DUOmetric AG предлагает световые решётки для контроля различных участков и зон, где должно распознаваться движение и пребывание как человека, так и предмета. Световые решётки широко используются в системах контроля доступа и защитных ограждениях, робототехнике, подъемно-транспортном оборудовании, конвейерной технике и т.п. Невидимое поле из инфракрасных лучей отслеживает характер взаимодействия человека с машиной. При прерывании светового луча немедленно подается соответствующий сигнал. Световые завесы и решётки являются эффективной и экономичной альтернативой обычным механическим заграждениям.
Конвейерная система непрерывного измерения габаритов движущихся посылок позволяет автоматизировать процесс учёта и сортировки перевозимых грузов, исключив полностью ошибки и сбои, происходящие как от случайного расположения посылок на конвейерной ленте, так и от человеческого фактора.
Конвейерная система непрерывного обмера габаритов посылок - это распределенная микропроцессорная система сбора и обработки данных, осуществляющая автоматическое обнаружение и обмер габаритов предметов, движущихся по конвейеру. Как правило, посылки размещаются на конвейерной ленте произвольно, а приведение их расположения в организованный порядок либо плохо поддаётся автоматизации, либо требует дополнительных расходов времени и средств. Система может обеспечить обмер габаритов при бессистемном расположении посылок на конвейерной ленте. Также возможен обмер негабаритных грузов или предметов со сложной геометрией поверхности, например, детского велосипеда, завернутого в плёнку. Система обмера габаритов может быть встроена в существующие автоматизированные системы.
Принцип действия системы состоит в бесконтактном измерении размеров и определении пространственных координат предметов, проходящих в рамке между двумя оптическими шторками (инфракрасными барьерами), одна из которых является передатчиком импульсных оптических инфракрасных сигналов, а вторая - приёмником со встроенным усилителем этих сигналов. Оптические инфракрасные шторки сканируют объект в двух взаимно перпендикулярных направлениях при движении по конвейеру. Отдельные лучи собраны в непрерывный параллельный ряд и представляют собой оптическую завесу. Система выполняет синхронное считывание информации с дальнейшей микропроцессорной обработкой результатов, что гарантирует высокую помехозащищенность системы к постороннему излучению. При попадании объекта в зону оптического контроля часть лучей перекрывается им. Число перекрытых объектом лучей, умноженное на расстояние между лучами, будет соответствовать габаритному размеру объекта. Контроль нумерации лучей на шторке позволяет зафиксировать положение объекта относительно начала координат, то есть от поверхности конвейерной ленты. В итоге вычисляется размер некоего параллелепипеда, в границы которого можно оптимально поместить данный предмет.
Конструкция системы достаточно несложная, оптические шторки (барьеры) установлены с четырёх сторон по периметру металлической рамы. Попарно напротив друг друга размещены передатчик и приемник. Таким образом измерительная рамка размещена в разрыве между двумя ленточными конвейерами, по которым непрерывно движутся измеряемые предметы. На конвейере также расположен инкрементальный энкодер, как датчик угловой скорости, пересчитываемой процессором в линейную скорость и далее в длину объекта. В момент прерывания лучей в рабочей зоне начинается процесс сканирования объекта. Данные о количестве прерванных объектом лучей, о номерах первого и последнего прерванного луча позволяют процессору выполнить математические процедуры и определить габариты объекта.
Возможна адаптация системы в самых различных отраслях промышленности, например, в деревообрабатывающей для обмера профиля древесины, в металлургической для позиционирования и расчёта веса заготовки. Система измерения габаритов может быть дополнена датчиком для считывания штрих-кодов, имеющихся на поверхности объектов, а также динамическими проходными весами для измерения веса объектов без остановки. Все эти опции расширяют возможности системы для компьютерной оптимизации укладки грузов как при складированни, так и при перевозках.
