Датчики угла поворота энкодеры Baumer
Компания Baumer это международное предприятие, специализирующееся на сенсорной технике, энкодерах, измерительных приборах и компонентах для автоматизированной обработки изображений. Благодаря присутствию в 39 филиалах и 19 странах, Baumer находится рядом с клиентами. Выдающееся качество ассортимента датчиков и приборов Baumer помогает компании добиваться успеха в жесткой международной конкуренции. Различные экспертные жюри присуждали компании Baumer национальные и международные премии за инновации, дизайн и качество в знак признания качества и новаторского духа.
Промышленные абсолютные энкодеры
|
|
Промышленные инкрементальные энкодеры
|
|
Бесподшипниковые энкодеры
|
|
Энкодеры для синхронных двигателей
|
|
HeavyDuty абсолютные энкодеры
|
|
HeavyDuty инкрементальные энкодеры
|
|
HeavyDuty тахогенераторы и резольверы
|
|
HeavyDuty переключатели скорости и мониторы
|
|
HeavyDuty двойные комбинации
|
|
Датчики Холла и датчики скорости
|
|
Программируемые энкодеры
|
|
Сертифицированные по функциональной безопасности энкодеры
|
|
Ethernet энкодеры реального времени
|
Принцип работы и возможности энкодеров
Инкрементальные энкодеры предназначены для определения скорости вращения и угла поворота вращающихся объектов. Они генерируют последовательный импульсный цифровой код, содержащий информацию относительно угла поворота объекта. Если вал останавливается, то останавливается и передача импульсов. Основным рабочим параметром датчика является количество импульсов за один оборот. Мгновенную величину угла поворота объекта определяют посредством подсчета импульсов от старта. Для вычисления угловой скорости объекта процессор в тахометре выполняет дифференцирование количества импульсов во времени, таким образом показывая сразу величину скорости, то есть число оборотов в минуту. Выходной сигнал имеет два канала, в которых идентичные последовательности импульсов сдвинуты на 90° относительно друг друга, что позволяет определять направление вращения. Имеется также цифровой выход нулевой метки, который позволяет всегда рассчитать абсолютное положение вала.
Абсолютные энкодеры, как оптические, так и магнитные имеют своей основной рабочей характеристикой число шагов, то есть уникальных кодов на оборот и количество таких оборотов, при этом не требуется первичной установки и инициализации датчика. Наиболее распространённые типы выходов сигнала — это параллельный код, интерфейсы Profibus-DP, CANopen, DeviceNet, SSI, LWL, через которые также осуществляется программирование датчиков. Представленные датчики обладают высоким разрешением вплоть до 36 бит.
Оптические энкодеры имеют жестко и закрепленный соосно валу стеклянный диск с прецизионной оптической шкалой. При вращении объекта оптопара считывает информацию, а электроника преобразовывает ее в последовательность дискретных электрических импульсов. Абсолютные оптические энкодеры — это датчики угла поворота, где каждому положению вала соответствует уникальный цифровой выходной код, который наряду с числом оборотов является основным рабочим параметром датчика. Абсолютные оптические энкодеры, так же как и инкрементальные энкодеры, считывают и фиксируют параметры вращения оптического диска.
Магнитные энкодеры с высокой точностью регистрируют прохождение магнитных полюсов вращающегося магнитного элемента непосредственно вблизи чувствительного элемента, преобразуя эти данные в соответствующий цифровой код.
Представленные датчики соединяются с вращающимся объектом посредством нормального или полого вала, последний может быть как сквозным, так и несквозным (тупиковым). Вал вращающегося объекта и вал энкодера соединяют механически при помощи гибкой или жесткой соединительной муфты. В качестве альтернативы энкодер монтируют непосредственно на вал объекта, если энкодер имеет полый вал. В первом случае вероятная несоосность и допустимые биения компенсируются деформацией гибкой втулки. Во втором возможна фиксация энкодера посредством штифта.