| Назначение | Модуль для подключения 2 инкрементальных энкодеров (A,B,Z) или 2 абсолютных энкодеров (RS422) |
| Протокол взаимодействия с ПЛК | CANopen |
| Установка адреса станции (номера узла) | посредством двух переключателей |
| Напряжение питания | 24 V DC (11...30 V DC) через ПЛК или периферийную станцию |
| Программное обеспечение | ConfigStage |
| Дигитальные логические входы (24 В) | 2 входа (модут быть выходами) |
| Дигитальные логические выходы (24 В) | 2 выхода (модут быть входами) |
| Логический уровень 0 | 0...+5 В (вход) или до +1 В (выход) |
| Логический уровень 1 | +7,5...+30 В (вход) или напр. питания (выход) |
| Время включения от 0 к 1 | 50 мкс |
| Время выключения от 1 к 0 | 30 мкс |
| Подключение | 20-контактный разъём |
| Импульсные счётные входы | 2 инкрементальных энкодера (A,B,Z) или 2 абсолютных энкодера (RS422) с питанием 5 В либо 24 В |
| Особенности | Наклейки маркировки сигналов |
| Особенности | Светодиодные индикаторы состояния входов и выходов |
| Особенности | Макс. частота импульсных входов 125 кГц |
